포테닛 AMR • Autonomous Mobile Robot
포테닛은 2013년부터 자율이동로봇(AMR)용 컨트롤러 개발을 시작하여 지속적으로 관련 핵심 기술을 축적하였다.
포테닛의 AMR은 다양한 환경과 물류 응용 분야에서 사용할 수 있는 자율주행 모바일 플랫폼으로, 독자적인 자율주행 기술을 활용해 기존 AGV처럼 마그네틱, 마커 등 주행 보조 도구를 설치하지 않아도 정밀한 주행과 장애물 회피가 가능하다.
또한 포테닛 고유의 로봇관제시스템(MOS)을 활용하여, 다중 로봇 운영 및 관리가 가능하며 컨베이어, 자동문, 로봇 팔등 다양한 설비와 연동을 통해 운영 범위를 확장할 수 있다.
포테닛의 자율이동로봇(AMR)은 아래와 같은 특징을 가지고 있다.
- 범용성 : 공장, 창고 병원, 빌딩 등 다양한 환경에 적용이 가능하며, 손쉽게 상부의 어태치먼트의 변경을 통해 다양한 작업을 수행할 수 있다.
- 자율주행 기술에 대한 전문성 : 다양한 센서 데이터의 융복합을 통한 주행, 장애물 감지 및 선회가 가능하다.
- 손쉬운 커스터마이징 환경 제공 : 현장 환경에 맞춰 커스터 마이징 할 수 있는 솔루션을 제공한다.
포테닛 AMR 기술
자율주행
– 스스로 주변 환경을 인식하고 (SLAM 기술 적용), 장애물을 감지하여 목적지까지 자율적으로 주행
– 충전이 필요할 경우 스스로 충전위치로 이동하여 자동충전 실시, 24/7 운영 가능
– 이송 랙 사용 시 화물 팔레트 평지 적치 가능
– 다양한 작업 모듈 장착 가능(로봇암, 컨베이어, 토우 등)
– MOS(Multi Robot Operation System)을 통해 위치와 작업 상황 모니터링
안전성
– 360° 안전 감지 센서, 접촉식 범퍼센서 탑재로 보행자 충돌 방지
– 작업 상태 음성 신호 및 LED 램프를 장착
내구성
– 리튬이온 전지 탑재를 통한 고성능, 고효율, 유지보수 Zero 구현
– 물류 현장에 적합한 고강도 차체 소재
포테닛 AMR
포테닛이 공급하는 무인지게차는 포테닛 독자의 플렛 매니저인 MOS를 사용하여 운영의 가치를 극대화 할 수 있다. 포테닛 MOS는 로봇과 연동 설비를 제어하고 관리하는 고유한 소프트웨어로 로봇 배포, 확대, 구성을 관리하고 기존 프로세스와 연결하기 위한 오픈 API를 제공한다.
포테닛의 AMR은 이동 로봇의 기반이 되는 플랫폼과 그 상단의 어태치먼트에 따라 SCVLIFT® 리프트(Lift) 타입, SCVTWO® 토우(Tow) 타입, SCVCONVEYOR® 컨베이어(Conveyer) 타입 3가지 종류를 공급한다.
리프트(좌), 토우(중상), 롤러(중하, 우)포테닛 AMR의 기술 사양은 여기에서 확인 할 수 있다.
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