신기술을 활용하여 경쟁 우위를 유지하려는 물류 산업의 리더들에게 자율운전 모바일 로봇의 존재는 점점 더 중요해지고 있다. 물류 창고에서 사용되는 모바일 로봇의 진화하는 모습을 보면, 더 많은 프로세스를 자동화하고 노동 집약적인 작업에 소요되는 시간을 줄이는 것이 가능하다는 것을 이해할 수 있다. 현재 사용 가능한 자율운전 창고 로봇의 유형을 설명하고, 창고 시설에 모바일 로봇을 도입하거나 업그레이드할 때, 올바른 결정을 내리는 데 도움을 주는 체크리스트를 준비했다. 자재를 다루는 창고(Wearhouse) 자동화 로봇은 창고 운영의 효율성과 안전성을 높일 수 있다. 주문 받은, 제품을 파렛트에 적재하고, 지정된 지역으로 운송한다. 다양한 종류의 반복 작업을 완료하여, 사람들은 부가가치가 더 높은 활동에 시간을 투입할 수 있다. 최신의 모바일 창고 로봇은 장애물을 감지하고 사고나 실수를 예방하는 정교한 센서가 탑재되어 창고의 안전을 더욱 향상시켰다. 이전 세대의 모바일 로봇과 달리 최신 자동화 솔루션은 제품을 운송하고, 다른 장비와 상호 작용할 수도 있어, 사람의 개입도 줄어든다. 이젠 바닥의 안내선은 필요하지 않다. 모바일 로봇의 메모리에는 창고 시설의 지도가 저장되어 있어, 현재 위치를 파악하고 지정된 목적지까지 가는 길을 찾을 수 있다. 장애물이 경로를 막으면 멈추거나, 방향을 바꾸거나, 또는 장애물을 회피하는 다른 경로를 선택할 수도 있다. 창고 로봇 유형 AGV(Automated Guided Vehicle) – 자기 테이프 등의 안내 도구를 활용해 미리 정의된 경로를 따라 이동하는 모바일 로봇이다. 고정된 경로를 따라 상품 및 자재를 운송하는 등 반복적인 작업에 사용할 수 있다. 파렛타이징(Palletizing) 로봇 – 파렛트에 상품을 쌓고 정리하는 데 사용된다. 다양한 크기와 모양의 제품을 처리하도록 프로그래밍할 수 있으며, 컨베이어, AGV 등 다른 창고 시스템과 통합할 수 있다. 분류(Sorter) 로봇 – 크기, 무게, 목적지 등 미리 정의된 기준에 따라 제품을 분류하고 라우팅하는 데 사용된다. – 컨베이어 시스템이나 모바일 로봇과 함께 사용하여 제품을 자동으로 분류하고 올바른 위치로 라우팅할 수 있다. 피킹(Picking) 로봇 – 개별 품목을 피킹하고 포장하기 위해 특별히 설계된 로봇으로 그리퍼, 진공흡입컵, 카메라 등 다양한 도구를 장착하여 다양한 유형의 제품을 처리할 수 있다. ASRS(Automated Storage and Retrieval System) – 맞춤형 구조물 내부의 트랙을 따라 이동하는 로봇으로, 고밀도 보관 영역에서 물품을 보관 및 검색하는 데 사용된다. 파렛트 또는 기타 대형 품목을 보관하기 위해 창고에서 일반적으로 사용된다. 청소 로봇 – 창고 시설을 청소하고 유지하는 데 사용된다. 진공청소기, 대걸레, 브러시 등 다양한 도구를 장착하여 다양한 청소 작업을 수행할 수 있다. 이러한 로봇은 창고의 효율성, 정확성 및 안전성을 향상시키고 인건비를 절감하고 생산성을 높이는 데 도움을 줄 수 있다. 그러나 이러한 로봇을 구현하려면 상당한 투자, 신중한 계획, 기존 창고 시스템 및 프로세스와의 적절한 통합이 필요하다. 포테닛은 AMR로 파렛트를 최대한 효율적으로 이동하여 가장 중요한 작업 흐름을 해결하고 처리량을 극대화하는 것을 중요하다고 생각한다. 자동화된 지게차형 창고 로봇 현재 창고 자동화 로봇의 선두에 있는 것은 무인지게차(Autonomous Forklift)이다. 주행과 작업이 자동화된 무인지게차는 창고 보관 및 제조 프로세스를 간소화하는 데 필수적인 도구다. 운전자가 필요 없이 품목을 운송하며 컨베이어, 포장 기계, 파렛트 스탠드, 파렛트 랙과 같은 다른 장비에 물품을 전달한다. 하지만, 지게차 사고는 항상 조심해야 한다. 일반적인 사고 발생 원인 중 하나는 화물로 인해 운전자의 시야가 가려지기 때문이다. 하지만 자동화된 지게차 로봇은 항상 전방과 측면에 무엇이 있는지 확인할 수 있다. 적재 화물이 얼마나 무거운지 감지할 수 있으며, 규정보다 높은 무게를 운반하려고 시도하지 않는다. 안전을 유지하면서 가능한 최대 속도를 지속적으로 계산한다. 이런 반복적인 계산 작업은 사람 작업자가 항상 수행할 수 있는 일은 아니다. 로봇 협업 및 상호 운용성 지게차 로봇은 창고관리시스템(WMS)과 지속적인 무선 통신을 유지할 수 있으며, WMS 명령을 수신하여 자동으로 작업을 수행할 수 있다. 또 다른 유형의 자동화 장비와 협력할 수도 있다. 이러한 창고 로봇은 원격 태블릿이나 온보드 인터페이스를 사용하여 작업을 할당할 수도 있다.  지게차 로봇은 정확한 파렛트를 이송하는 지 여부를 확인하기 위해 바코드(QR, RFID) 스캐너를 내장하기도 한다. 또한 무인지게차는 소프트웨어 업데이트를 통하여 안전 기능을 강화하거나 새로운 규정에 맞출 수 있다. 이러한 지속적인 적응성을 통해 시간이 지나도 항상 안전 표준에 대응 할 수 있다. 나에게 맞는 자동화 모바일 로봇은? 더 빠르고 효율적인 작업에 대한 요구가 증가함에 따라, 이러한 요구를 충족하는 데 사용되는 기술도 발전하고 있다. 무인지게차(Autonomous Forklift), AMR 등 모바일 로봇은 창고나 공장에서 정확성, 안전성 및 효율성을 향상 시키는 동시에 인건비를 줄이고 생산성을 높이는 데 사용될 수 있다. 그럼에도 불구하고 현실화 되지 않은 것에 대한 걱정으로 인해 기술을 활용하는 데 방해 받으면 곤란하다. 물류/생산을 자동화할 때 염두에 두어야 할 몇 가지 고려 사항이 있지만 올바른 접근 방식과 훌륭한 파트너가 있으면 생각보다 더 빠르게, 그리고 비용 효율적으로 자동화 프로젝트를 성공할 수 있다.   귀사의 자동화 여정을 탐색하는 데 도움을 줄 수 있는 친절하고 전문 지식으로 무장한 포테닛 담당자에게 문의하세요

AGV와 AMR은 무엇이 다를까? 물류 또는 제조 분야에서 자동화를 고려 중인 기업은 AGV 또는 AMR이라는 용어를 들어봤을 것이다. 하지만, 그 차이점을 이해하기 쉽지 않다. 특정한 관점에 기반해서 설명되는 경우가 많기 때문이다. 하지만, 이 문제는 그리 단순하지 않다. 단 하나의 정의가 존재하는 것이 아니기 때문이다. 그래서 누구나 동의하는 AGV과 AMR의 차이점을 정의하기 보다는, 이 용어들이 어떤 기술적, 산업적 맥락에서 사용되기 시작했는지 알아보고, 모바일 로봇을 활용하여 기업의 운영 효율성을 제고할 수 있는 잠재력을 알아보려고 한다.   AGV와 AMR의 정의 AGV(Automated Guided Vehicle)는 자재를 적재, 운반, 하역하는데 사용하는 자동화 차량을 의미한다. 무인운반차량 또는 자동유도차량으로 번역된다. 이 용어는  1950년대부터 사용되었으며, 해외에서는 여전히 최신 모바일 로봇을 AGV로 부르기도 한다. 반면 AMR(Autonomous Mobile Robot)은 자율이동로봇 또는 자율모바일로봇으로 변역된다. AGV와 유사한 작업을 수행하지만, 이름에 보이는 것처럼 자율적인(Autonomous) 특성을 강조한다. 그래서 최근에는 AMR 용어를 더 많이 사용하고, AGV는 구식 기술이라고 생각하는 경우가 많아졌다. 그런데 AMR 이라는 새로운 용어가 등장하게 된 배경은 무엇일까? 지난 10여년 동안 이루어진 산업적 변화 지난 10여년 동안 산업적으로 두 가지 큰 변화가 나타났다. 첫째, AGV에 사용되는 부품의 가격이 급격히 하락했다. 가격이 하락하면서 수요가 급증했다. 자동차 산업부터 시작해서 식음료, 제약, 화장품 산업으로 수요 증가세가 확산되었다. 이렇게 시장이 성장하면서, 중국과 유럽에서 신규 모바일 로봇 공급 기업들이 대거 등장하기 시작했다. 또 기존 기업들은 신기술을 개발하기보다 부품 가격의 하락의 효과를 극대화했고, 결과적으로 기업들의 매출과 이익이 늘었다. 둘째, 모바일 로봇 솔루션의 품질을 획기적으로 향상시킨 신기술이 등장했다. 안전 라이다, 안전 PLC, 리튬 배터리, 구동 시스템, 그리고 혁신적인 SLAM 기술 등이다. 특히 SLAM 기술이 급격히 발전했다. 즉, 시장이 크게 성장하고, 기술이 급속하게 발전한 것이 주요 변화 동인이었다. 용어보다는 문제 해결에 집중해야 이렇게 시장이 성장하고, 기술이 발전하면서 시장에 진입하는 신규 진입자는 기존 기업과의 차별화가 필요했다. 신규 진입자들은 SLAM 기술을 적극 활용했고, 기존 업체의 AGV 제품과 차이점을 강조하기 위해 AMR(Autonomous Mobile Robot)이라는 새로운 용어를 적극 사용하기 시작했다. 게다가 신규 진입자들은 AMR이란 용어에 다른 기능들을 연관시켰다. 그래서 동일한 내비게이션 기술을 사용하는 AGV와 AMR의 경우에도 명확하기 차이점을 구분하기 힘들어 졌다. 그래도 많은 사람들이 동의하는 차이점은 AMR은 일반적으로 SLAM 기반 내비게이션 기술을 사용하는 반면, AGV는 다른 유형의 내비게이션 기술을 사용한다는 것이다. 그래서 AGV와 AMR은 서로 다른 유형의 자동화 모바일 로봇으로 포지셔닝되기도 한다. 하지만, 동일한 내비게이션 기술을 사용한다면, AGV와 AMR은 동일한 것으로 볼 수도 있다. 그래서 원활하게 자동화 프로젝트를 진행하려면, 상대방이 AGV – AMR 용어를 어떻게 이해하는 지 파악해야 한다. AGV-AMR 대신 모바일 로봇(이동 로봇) 이라는 용어를 사용하는 것이 바람직한 것이 아닐까 생각하지만, 상대방이 선호하는 용어와 모바일 로봇 사용 현장의 맥락을 이해한다면, 오해를 피하고 원활하게 자동화 프로젝트를 진행할 수 있을 것이다.

주주총회 소집통지서   포테닛 주식회사 주주님들께, 상법 제363조와 당사의 정관 제25조의 규정에 의하여 다음과 같이 주주총회를 개최하고자 하오니 참석하여 주시기 바랍니다.   – 다 음 –   1. 개최일시: 2024년 3월 29일(금) 오전 11시 2. 개최장소: 포테닛 주식회사 회의실 (서울시 구로구 이앤씨벤처드림타워 2차 411호) 3. 회의의 목적사항 제1호 의안 : 제14기(2023년) 재무제표 승인의 건 제2호 의안 : 등기이사 보수한도 승인의 건 제3호 의안 : 등기감사 보수한도 승인의 건 4. 지참서류 (1) 주주가 직접 참석하는 경우 – 공증용 위임장 (인감도장날인) – 공증용 인감증명서 1통 – 참석증 (2) 대리인이 참석하는 경우 – 주주총회 위임장 (주주본인의 인감도장날인) – 공증용 위임장 (주주본인의 인감도장날인) – 공증용 주주본인의 인감증명서 1통 – 참석증     포테닛 주식회사  서울특별시 구로구 디지털로33길 55, 401호 (구로동, 이앤씨벤처드림타워) 대표이사 남 형 도 (직인생략)

2023년 11월 02일, 서울  – 포테닛(대표 남형도)는 자율주행 기술 및 인공지능(AI) 비주얼 인식 기술을 통해 농산물산지유통센터(APC)의 농산물 실내 물류를 첨단화하는 지게차형 자율주행 이송로봇(이하 무인지게차)을 개발했다고 밝혔다. 포테닛은 2010년 설립 이래 자율주행 모바일 로봇과 제어 소프트웨어를 개발하는 국내 강소 로봇기업이다. 농림축산식품부는 현재 농산물 디지털 유통을 선도할 스마트 농산물산지유통센터(APC) 구축을 추진 중에 있다. 스마트 APC는 로봇·센서·통신 등 첨단 기술을 이용해 농산물의 저장·선별·포장 등의 기능을 자동화한 APC로, 디지털화한 정보를 바탕으로 농장에서 소비지까지 전후방 산업과 연계하는 첨단 산지유통시설이다. 포테닛은 농식품부의 ‘신선 농산물 풀필먼트(Fulfillment) 산지유통센터(APC) 구축 및 핵심기술 개발’ 과제의 일환으로 이번에 내부의 물류 시스템과 연동 가능한 무인지게차와 관제 시스템을 개발했다. 이를 통해 농업 물류 작업의 무인화·기계화에 기여한다는 계획이다. 특히 무인지게차에 팔레트 포켓을 시각적으로 인식하는 기술을 탑재해 스마트 APC의 첨단화에도 기여할 것으로 기대된다. 4차 산업혁명의 시대에 접어들면서 농업 물류 현장의 무인화 기술은 시장 수요가 점진적으로 성장해왔으며, 코로나19 팬데믹을 기점으로 전자상거래 시장이 급성장하면서 유통 물류가 폭발적으로 증가해 무인화 기술 도입이 더욱 시급해졌다는 것이 현장의 목소리다. 포테닛 남형도 대표는 “농업의 전통적인 유통·소비 체계에서 탈피해 무인화/기계화를 통한 생산성 향상 및 데이터 기반 산업으로 전환하는 농산물 관리의 스마트화는 반드시 필요하다”며 “당사의 무인지게차를 통해 스마트 APC 내부 물류의 반복적이고 단순한 업무를 자동화함으로써 생산성 향상, 인력 절감, 농산물 상품성 향상, 운영 비용 절감을 기대할 수 있게 됐다”고 말했다. 포테닛은 2026년까지 스마트 유통관리 및 물류유통 자동화 사업을 통해 농수산물 유통 간소화 및 산지유통센터(APC)의 생산성 향상을 목표로 기술 고도화 과제를 진행할 예정이다.

포테닛-LG유플러스 2021년 ‘5G 스마트 항만’..   2020년 3월 10일, 서울 – LG유플러스는 무인자동화 로봇 개발 전문업체 포테닛과 ‘5G 기반 스마트 항만 물류 자동화 사업 협력’에 관한 업무협약(MOU)을 체결했다고 10일 밝혔다. 이번 협력은 5G(5세대) 이동통신 스마트 항만의 핵심 요소 중 하나인 ‘물류 자동화’ 분야가 중심이다. 포테닛이 보유한 물류 설비의 무인화∙자동화 기술과 LG유플러스의 5G 기술 등을 결합한 솔루션을 구축하고, 관련 사업을 공동 추진하게 된다. 구체적으로 △5G 기반 무인 설비 자율주행 기술 고도화 △무인 설비와 5G 네트워크 인프라 연동 △모바일 엣지 컴퓨팅’(MEC: Mobile Edge Computing) 기반의 관제 시스템 구축 △초저지연 영상전송 기술 기반 무인 설비 원격제어 등에 대해 협력키로 했다. 우선 양사는 상반기 중 항만 물류 설비의 무인 자동화를 위한 서비스를 기획하고, 하반기에는 현장의 물류 설비와 환경을 분석해 활용 가능한 서비스 시나리오를 구체화할 예정이다. 이를 기반으로 내년부터 실제 연구 개발과 구현된 기술을 단계적으로 적용해 서비스 실증을 진행할 계획이다. 이번 협력을 통해 물류 자동화가 상용화되면 항만 내에서는 수동 조작 없이 다수의 물류 설비가 자율주행으로 컨테이너를 운반하고, 관제 센터에서는 5G 통신을 통해 소수의 인원으로 모니터링 및 원격제어 등이 가능해질 전망이다. 비용 절감을 통한 스마트 항만의 운용 효율성을 높이는 것은 물론, 야적장에서 발생하는 안전사고 또한 사전에 방지할 수 있을 것으로 기대된다. 서재용 LG유플러스 융복합사업담당 상무는 “LG유플러스의 우수한 5G 인프라와 포테닛의 물류 설비 자동화 기술을 토대로 최첨단 물류 자동화 솔루션을 선보일 예정”이라며 “국내 항만이 스마트 항만으로 탈바꿈할 수 있도록 관련 기술 실증과 사업화를 적극 추진하겠다”고 말했다. 남형도 포테닛 대표는 “이번 LG유플러스와 포테닛의 협력은 앞선 5G 초저지연 통신기술과 인공지능 자율주행 기술이 융합하는 장이 될 것”이라며 “앞으로 항만자동화 분야에 초저지연 물류 서비스를 제공하여 스마트 인프라 솔루션을 선도하는 사업자로 거듭날 것”이라고 말했다.